nichwang 刚刚尝试了网关模式(DHCP由主路由ROS提供,防火墙也在ROS设置,原本增强模式下能正常访问子设备),能通过设置VM网关地址进行正常上网,但是无法通过端口映射,因有内外网访问子设备需求,请教如何在ROS上设置端口映射。